De naam Balk komt van een oude houten balkbrug die over de rivier de Luts was gebouwd. De plaats komt voor het eerst voor in 1491 als Balc. In 1509 wordt het vermeld als toe balc, in 1520 als Wyckelderbalk en in 1573 als Balck. Aanvankelijk behoorde Balk tot Harich.
In 1585 werd Balk geplunderd door Spaanse soldaten uit Groningen, die veel gebouwen plunderden en in brand staken omdat ze ervan werden verdacht de Nederlandse opstandelingen te helpen tijdens hun opstand tegen Filips II van Spanje (1556-1598).
In de 18e eeuw werd Balk welvarend door de boterhandel, en in de 19e eeuw was het een zelfstandig dorp geworden. Tot 1 januari 2014 behoorde Balk tot de gemeente Gaasterland-Sloten, maar sindsdien maakt het deel uit van de gemeente De Friese Meren, waar het nu nog steeds deel van uitmaakt.
Als u uit Balk komt, kunnen wij u de volgende diensten aanbieden: Zorgboerderij Balk, Woonzorgcentrum Balk, Particulier verzorgingstehuis Balk en Ouderenzorg Balk.